Motohelp.pl Księgarnia motoryzacyjna

Zaloguj się|Zarejestruj się

wydawnictwa

Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
MECHATRONIKA KOMPONENTY METODY PRZYKŁADY

MECHATRONIKA KOMPONENTY METODY PRZYKŁADY

Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
Autor Bodo Heimann

Dostępna ilość: Wskaźnik dostępności

Realizacja zamówienia: Wysyłka w ciągu 24h

Cena: 54,32 zł60,00 zł
Poleć nas na: znajdź nas na blip znajdź nas na twitterze
MECHATRONIKA
KOMPONENTY, METODY, PRZYKŁADY

Mechatronika łączy elementy mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki, automatyki i robotyki oraz informatyki. Przykładami systemów mechatronicznych mogą być układy hamulcowe pojazdów (ABS), roboty, nowoczesne obrabiarki, bezstykowe łożyska magnetyczne, twarde dyski i urządzenia peryferyjne techniki komputerowej, precyzyjne przyrządy techniki medycznej.

W podręczniku opisano przede wszystkim metody analizy systemów mechatronicznych i różnych komponentów do ich tworzenia. Przedstawiono problemy urządzeń pomiarowych (sensorykę) i wykonawczych (aktorykę), przetwarzania sygnałów i danych procesowych oraz budowy modeli i regulacji systemów mechatronicznych. Zaletą podręcznika są dobrze dobrane i ciekawe przykłady obliczeniowe.

Książka jest przeznaczona dla studentów mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki i informatyki, a także inżynierów zajmujących się automatyzacją i robotyzacją procesów wytwarzania oraz projektowaniem urządzeń robotyki i mechatroniki.

Spis treści:

Przedmowy
1.Wprowadzenie i pojęcia podstawowe
1.1.Podstawowe pojęcia mechatroniki
1.2.Analiza procesowa systemów mechatronicznych
1.3.Tworzenie modeli i pojęcie funkcji w mechatronice
1.4.Projektowanie systemów mechatronicznych
Literatura
2.Aktory
2.1.Budowa i sposób działania aktorów
2.2.Aktory elektromagnetyczne
2.2.1.Podstawy przetworników elektrodynamicznych
2.2.2.Rodzaje budowy przetworników elektrodynamicznych
2.2.3.Podstawy przetworników elektromagnetycznych
2.2.4.Rodzaje wykonania i parametry aktorów elektromagnetycznych
2.3.Aktory płynowe
2.3.1.Porównanie aktorów hydraulicznych i pneumatycznych
2.3.2.Podstawy przetworników hydraulicznych
2.3.3.Rodzaje wykonania i parametry aktorów hydraulicznych
2.4.Aktory nowego rodzaju
2.4.1.Przegląd
2.4.2.Podstawy przetworników piezoelektrycznych
2.4.3.Rodzaje wykonania i parametry aktorów piezoelektrycznych
2.5.Porównanie wybranych aktorów
Literatura
3.Sensory
3.1.Stopnie integracji i wymagania stawiane sensorom
3.2.Parametry sensorów
3.2.1.Pojęcia i definicje
3.2.2.Statyczne zachowanie się systemów pomiarowych
3.3.Zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych
3.4.Pomiar drogi i kąta
3.4.1.Metody potencjometryczne
3.4.2.Metody indukcyjne
3.4.3.Metody pomiaru za pomocą sensorów pola magnetycznego
3.4.4.Pojemnościowe metody pomiarowe
3.4.5.Ultradźwiękowe metody pomiarowe
3.4.6.Magnetostrykcyjne czujniki drogi
3.4.7.Nadajniki wartości absolutnej
3.4.8.Inkrementalne metody pomiarowe
3.5.Systemy pomiaru prędkości
3.6.Systemy pomiaru przyspieszenia
3.6.1.Piezoelektryczne sensory przyspieszenia
3.6.2.Mikromechaniczne sensory przyspieszenia
3.7.Jednoosiowy pomiar siły i momentu
3.7.1.Tensometryczne czujniki siły i momentu
3.7.2.Optyczne metody pomiaru siły
3.7.3.Piezoelektryczne sensory siły i momentu
3.7.4.Magnetosprężyste sensory siły
3.7.5.Metody kompensacyjne pomiaru siły
3.8.Wieloskładowe sensory siły
Literatura
4.Sygnały i przetwarzanie sygnałów
4.1.Podział i przedstawienie sygnałów
4.1.1.Parametry i charakterystyki sygnałów
4.1.2.Wpływ okien czasowych przy przekształceniu Fouriera
4.1.3.Nakładanie się sygnałów
4.2.Sygnały nieciągłe w czasie
4.2.1.Dyskretne i szybkie przekształcenie Fouriera (DFT i FFT)
4.2.2.Ocena modeli sygnałów (filtry kształtu)
Literatura
5.Przetwarzanie danych procesowych
5.1.Definicja pojęcia przetwarzania danych w czasie rzeczywistym
5.2.Podstawowe struktury programowania reaktywnego
5.2.1.Odpytywanie sterowane programem
5.2.2.Odpytywanie sterowane przerwaniami czasowymi
5.2.3.Odpytywanie sterowane przerwaniami zbiorczymi
5.2.4.System przerwania priorytetowego
5.3.Wielozadaniowość i wieloprzetwarzanie
5.3.1.Wielozadaniowość prosta
5.3.2.Architektury multiprocesorowe
5.3.3.Problem zawłaszczania
5.4.Szeregowanie czasowe i zdarzeniowe
5.5.Synchronizacja procesów
5.5.1.Sytuacje konfliktowe przy kilku procesach
5.5.2.Semafory
5.5.3.Monitory
5.5.4.Zmienna bolt
5.5.5.Semafory liczące
5.5.6.Rendez-vous
5.5.7.Kanały
5.6.Zakleszczenie
5.7.Ocena rozwiązań czasu rzeczywistego
5.8.Sieci sensorowe/aktorowe odpowiednie dla czasu rzeczywistego
Literatura
6.Tworzenie modeli układów wielociałowych
6.1.Kinematyka układów wielociałowych
6.1.1.Układy współrzędnych i transformacje układów współrzędnych
6.1.2.Przykłady dla macierzy rotacji (macierzy obrotu)
6.1.3.Współrzędne jednorodne i transformacje jednorodne
6.1.4.Mechaniczne układy zastępcze o strukturze drzewiastej
6.1.5.Notacja Denavita-Hartenberga (notacja DH)
6.1.6.Kinematyka prosta i odwrotna
6.1.7.Kinematyka różniczkowa i macierz Jacobiego
6.2.Kinetyka układów wielociałowych
6.2.1.Podstawowe równania dla ciała sztywnego
6.2.2.Metoda Newtona-Eulera
6.2.3.Metoda Lagrange’a
Literatura
7.Planowanie trajektorii
7.1.Kinematyczne planowanie toru
7.1.1.Opis krzywych przestrzennych
7.1.2.Profile dla prędkości w punkcie toru
7.1.3.Generowanie trajektorii ogólnych przez wielomiany interpolacyjne
7.1.4.Planowanie toru dla układów redundantnych
7.2.Planowanie trajektorii i dynamika odwrotna
7.2.1.Parametryzacja równań ruchu
7.2.2.Uwagi do optymalnego planowania trajektorii
Literatura
8.Regulacja systemów mechatronicznych
8.1.Linearyzacja równań ruchu
8.1.1.Opis systemów liniowych za pomocą przestrzeni stanów
8.1.2.Inne przedstawienia systemów liniowych niezmiennych w czasie
8.2.Projekt regulacji dla liniowych systemów wielowielkościowych
8.2.1.Struktura systemów wielowielkościowych
8.2.2.Liniowe regulacje wielowielkościowe
8.2.3.Projektowanie regulacji przez wyznaczanie biegunów
8.2.4.Wyznaczanie biegunów dla obiektów regulacji z jedną ingerencją nastawczą
8.2.5.Regulacja modalna
8.2.6.Optymalna regulacja liniowa (regulacja LQ)
8.2.7.Projekt obserwatora i regulacja
8.3.Regulacja cyfrowa (regulacja odczytująca)
8.3.1.Odczytywanie i człon trzymający
8.3.2.Układy nieciągłe w przestrzeni czasowej
8.3.3.Układy nieciągłe w przestrzeni częstotliwościowej
8.3.4.Projektowanie regulacji cyfrowych
8.4.Spojrzenie na inne metody regulacji
Literatura
9.Wybrane przykłady systemów mechatronicznych
9.1.Modelowanie i obliczanie robota przemysłowego
9.1.1.Model kinematyczny
9.1.2.Kinematyka różniczkowa i statyka
9.1.3.Planowanie trajektorii (planowanie toru)
9.1.4.Model dynamiczny
9.1.5.Regulacja pojedynczej osi
9.2.Stabilizacja podwójnego wahadła
9.2.1.Opis urządzenia
9.2.2.Modelowanie urządzenia
9.2.3.Zlinearyzowane równanie ruchu
9.2.4.Projekt obserwatora podsystemów
9.2.5.Sprzężenie zwrotne od stanu dla całego układu
9.2.6.Parametry regulacji
9.2.7.O realizacji regulacji na komputerze procesowym
9.3.Liniowa prowadnica magnetyczna dla obrabiarek
9.3.1.Tworzenie modelu
9.3.2.Regulacji stopni swobody
9.3.3.Odsprzężona regulacja kaskadowa
9.3.4.Wyniki pomiarów
9.4.Modelowanie i regulacja elastycznego podłoża jezdnego
9.4.1.Przedstawienie problemu
9.4.2.Różniczkowe równanie ruchu
9.4.3.Rozwiązanie przez szeregi Fouriera
9.4.4.Model elementów skończonych dla podłoża jezdnego
9.4.5.Utworzenie równania ruchu
9.4.6.Modelowanie mechanizmu podparcia
9.4.7.Przekształcenie modalne
9.4.8.Regulacja wspomagana obserwatorem
9.4.9.Liniowe sprzężenie zwrotne od stanu
9.4.10.Układ pomiarowy
9.4.11.Wyniki
Literatura
A. Podstawy matematyczne
A.1.Przekształcenie Laplace’a i Fouriera
A.1.1.Przekształcenie Laplace’a
A.1.2.Przekształcenie Fouriera
A.2.Rachunek macierzowy
A.2.1.Pojęcia i proste reguły obliczania
A.2.2.Wartości własne, wektory własne
A.2.3.Przekształcenie podobieństwa (przekształcenie osi głównych}
A.2.4.Liniowe układy równań i rozkład na wartości osobliwe
A.3.Liniowe, niezmienne w czasie układy dynamiczne
A.3.1.Macierz fundamentalna i jej właściwości
A.3.2.Przekształcenie modalne
A.3.3.Sterowalność i obserwowalność
Literatura
Skorowidz rzeczowy


Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator

Ocena
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator

Książki, instrukcje i poradniki do Alfy Książki, instrukcje i poradniki do Audi Książki, instrukcje i poradniki do BMW Książki, instrukcje i poradniki do Chryslera Książki, instrukcje i poradniki do Citroena Książki, instrukcje i poradniki do Fiata Książki, instrukcje i poradniki do Forda Książki, instrukcje i poradniki do FSO Książki, instrukcje i poradniki do Hondy Książki, instrukcje i poradniki do Hyundai Książki, instrukcje i poradniki do Jeepa Książki, instrukcje i poradniki do Lady Książki, instrukcje i poradniki do samochodów marki Lancia Książki, instrukcje i poradniki do Land Rovera Książki, instrukcje i poradniki do Mazdy Książki, instrukcje i poradniki do Mercedesa Książki, instrukcje i poradniki do Mitsubishi Książki, instrukcje i poradniki do Nissana Książki, instrukcje i poradniki do Opla Książki, instrukcje i poradniki do Peugeota Książki, instrukcje i poradniki do Renault Książki, instrukcje i poradniki do Saaba Książki, instrukcje i poradniki do Seata Książki, instrukcje i poradniki do Skody Książki, instrukcje i poradniki do Suzuki Książki, instrukcje i poradniki do Toyoty Książki, instrukcje i poradniki do Vauxhall Książki, instrukcje i poradniki do Volvo Książki, instrukcje i poradniki do Volkswagena
obsługujemy szybkie e-przelewy Znajdź nas na Allegro.pl Motohelp na Facebooku Znajdź nas na Twitter.com Motohelp na Blip.pl Bądź na bieżąco! Kanał RSS
© MOTOHELP. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.
Oprogramowanie KQS.store | Realizacja: sucro.pl